南京奥米泰科技有限公司

装卸机器人属于码垛机器人的一种，其可以实现准确拾放料作业。为了让大家能更好地了解这款产品，下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。这种装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。

其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机自身所具备的优势优点？

1、占用空间少，

2、设备采用PLC控制，全自动运行，操作简便，维护方便

3、适应多种垛型，五花、六顺等方式，调整方便

4、配电方面均采用，使用更安全，可带触摸屏控制

5、采用传送皮带及滚轴，根据客户需求，输送段可任意加长

6、采用的伺服电机、气缸传动及控制多采用进口元件

7、设备整体大架多采用304、316等材料，整机美观大方，持久耐用。

      码垛机的码垛方式都有哪些呢？下面小编为大家介绍一下：

　　1、旋转交错式：这种方式在每层码垛时，改变方向90度形成搭接，以保证稳定性。但由于中间易形成空穴，降低了托盘的表面利用率。堆码强度及堆码载荷堆垛 强度是指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛，即将坍塌之前所能承受的载荷。堆码强度可通过实验进行测试，也可通过测试抗压强度来予以估算。

　　2、正反交错式：这种方式与砌砖的方式相同，各层间的搭接良好，货物的稳定性高，长方形托盘多采用这种方式。

　　3、纵横交错式：这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式只能有效地用于正方形托盘，它的操作比较简单，各层之间也有搭接，特别是使用自动码盘机时，是较好的方式。